Wemos Lion32 OLED module(写真左)に RobotDyn製 microSD board(写真右) を接続した事例がなかなか見つけられずに、関連する情報から探ってみた結果、接続・書き込みが上手くいったので、ここにメモしておく。
先ず、RobotDyn製 microSD board と Wemos Lion32 OLEDモジュール のピン接続であるが・・・
次のように接続すること。
RobotDyn ESP32
SD Card | Lolin32
--------------------------------------------------
D3/CS CS ⇒ pin14
CMD/DI MOSI ⇒ pin25
GND GND
3.3V 3.3V
CLK SCK ⇒ pin15
DO MISO ⇒ pin13
(上記、表内に記載ミスがあり訂正しました。2018/07/11）
次に、僕が行った方法は、Arduino IDE を起動し、
ファイル ⇒ スケッチ例 ⇒ Wemos LOLIN32のスケッチ例 SD(esp32) ⇒ SD_Test を下記のように加筆修正した。
《SD_Test をWemos Lolin32＋RobotDyn microSD board で動かすための修正部分について》
①16行目 #include "SD.h" → #include <SD.h> に変更
②17行目 #include "SPI.h" → #include <SPI.h> に変更
③下記4行の define文を17行目の下に追加
#define PIN_NUM_MISO 13
#define PIN_NUM_MOSI 25
#define PIN_NUM_CLK 15
#define PIN_NUM_CS 14
④setup()の 最初で、
117行目から118行目 の下記部分を
Serial.begin(115200); if(!SD.begin()){
以下のように加筆修正
Serial.begin(115200);
auto SPI = SPIClass();
SPI.begin(PIN_NUM_CLK, PIN_NUM_MISO, PIN_NUM_MOSI, PIN_NUM_CS);
auto speed = 4000000;
if(!SD.begin(PIN_NUM_CS, SPI, speed)){
上記の修正で良い筈だが・・・、もしかして私が書き忘れているかもしれないので、問題無く動いたSketch リストを下記に添付しておく。
尚、テスト結果を左に添付しておく。
《 Sketch for "Wemos Lolin32" + "RobotDyn microSD board" SDcard Test 》
/*
* Connect the SD card to the following pins:
* RobotDyn | ESP32
* SD Card | Lolin32
* D3/CS CS pin14
* CMD/DI MOSI pin25
* VSS GND
* VDD 3.3V
* CLK SCK pin15
* VSS GND
* DO MISO pin13
*/
#include "FS.h"
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#define PIN_NUM_MISO 13
#define PIN_NUM_MOSI 25
#define PIN_NUM_CLK 15
#define PIN_NUM_CS 14
void listDir(fs::FS &fs, const char * dirname, uint8_t levels){
Serial.printf("Listing directory: %s\n", dirname);
File root = fs.open(dirname);
if(!root){
Serial.println("Failed to open directory");
return;
}
if(!root.isDirectory()){
Serial.println("Not a directory");
return;
}
File file = root.openNextFile();
while(file){
if(file.isDirectory()){
Serial.print(" DIR : ");
Serial.println(file.name());
if(levels){
listDir(fs, file.name(), levels -1);
}
} else {
Serial.print(" FILE: ");
Serial.print(file.name());
Serial.print(" SIZE: ");
Serial.println(file.size());
}
file = root.openNextFile();
}
}
void createDir(fs::FS &fs, const char * path){
Serial.printf("Creating Dir: %s\n", path);
if(fs.mkdir(path)){
Serial.println("Dir created");
} else {
Serial.println("mkdir failed");
}
}
void removeDir(fs::FS &fs, const char * path){
Serial.printf("Removing Dir: %s\n", path);
if(fs.rmdir(path)){
Serial.println("Dir removed");
} else {
Serial.println("rmdir failed");
}
}
void readFile(fs::FS &fs, const char * path){
Serial.printf("Reading file: %s\n", path);
File file = fs.open(path);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file for reading");
return;
}
Serial.print("Read from file: ");
while(file.available()){
Serial.write(file.read());
}
file.close();
}
void writeFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){
Serial.printf("Writing file: %s\n", path);
File file = fs.open(path, FILE_WRITE);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file for writing");
return;
}
if(file.print(message)){
Serial.println("File written");
} else {
Serial.println("Write failed");
}
file.close();
}
void appendFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){
Serial.printf("Appending to file: %s\n", path);
File file = fs.open(path, FILE_APPEND);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file for appending");
return;
}
if(file.print(message)){
Serial.println("Message appended");
} else {
Serial.println("Append failed");
}
file.close();
}
void renameFile(fs::FS &fs, const char * path1, const char * path2){
Serial.printf("Renaming file %s to %s\n", path1, path2);
if (fs.rename(path1, path2)) {
Serial.println("File renamed");
} else {
Serial.println("Rename failed");
}
}
void deleteFile(fs::FS &fs, const char * path){
Serial.printf("Deleting file: %s\n", path);
if(fs.remove(path)){
Serial.println("File deleted");
} else {
Serial.println("Delete failed");
}
}
void testFileIO(fs::FS &fs, const char * path){
File file = fs.open(path);
static uint8_t buf[512];
size_t len = 0;
uint32_t start = millis();
uint32_t end = start;
if(file){
len = file.size();
size_t flen = len;
start = millis();
while(len){
size_t toRead = len;
if(toRead > 512){
toRead = 512;
}
file.read(buf, toRead);
len -= toRead;
}
end = millis() - start;
Serial.printf("%u bytes read for %u ms\n", flen, end);
file.close();
} else {
Serial.println("Failed to open file for reading");
}
file = fs.open(path, FILE_WRITE);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file for writing");
return;
}
size_t i;
start = millis();
for(i=0; i<2048; i++){
file.write(buf, 512);
}
end = millis() - start;
Serial.printf("%u bytes written for %u ms\n", 2048 * 512, end);
file.close();
}
void setup(){
Serial.begin(115200);
auto SPI = SPIClass();
SPI.begin(PIN_NUM_CLK, PIN_NUM_MISO, PIN_NUM_MOSI, PIN_NUM_CS);
auto speed = 4000000;
if(!SD.begin(PIN_NUM_CS, SPI, speed)){
Serial.println("Card Mount Failed");
return;
}
uint8_t cardType = SD.cardType();
if(cardType == CARD_NONE){
Serial.println("No SD card attached");
return;
}
Serial.print("SD Card Type: ");
if(cardType == CARD_MMC){
Serial.println("MMC");
} else if(cardType == CARD_SD){
Serial.println("SDSC");
} else if(cardType == CARD_SDHC){
Serial.println("SDHC");
} else {
Serial.println("UNKNOWN");
}
uint64_t cardSize = SD.cardSize() / (1024 * 1024);
Serial.printf("SD Card Size: %lluMB\n", cardSize);
listDir(SD, "/", 0);
createDir(SD, "/mydir");
listDir(SD, "/", 0);
removeDir(SD, "/mydir");
listDir(SD, "/", 2);
writeFile(SD, "/hello.txt", "Hello ");
appendFile(SD, "/hello.txt", "World!\n");
readFile(SD, "/hello.txt");
deleteFile(SD, "/foo.txt");
renameFile(SD, "/hello.txt", "/foo.txt");
readFile(SD, "/foo.txt");
testFileIO(SD, "/test.txt");
Serial.printf("Total space: %lluMB\n", SD.totalBytes() / (1024 * 1024));
Serial.printf("Used space: %lluMB\n", SD.usedBytes() / (1024 * 1024));
}
void loop(){
}
動物などの動きを捉えた時に、MicroSDカードに保存してある「sound.wav」の音を発する装置をブレッドボード上で組んでみた。
arduino の出力ではスピーカを鳴らすのに少し弱弱しいので、LM386を使ってもう少し大きな音量で鳴らせるようにした。
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