Arduino UNO にEthernet Shield と シールドボードに小型のブレッドボードを貼り付けた。
Fritzingで絵を描いてみると・・・左図のようになる。
一番下の階層は、Arduino UNOで、第二階層がEthernet Shield、その上の第三階層に自作のシールドボードを載せ小型のブレッドボードを装着して、そこに部品を配置した。
前回のようなSDカードシールドでは、ブレッドボードが小さいとそこに部品を置ききれないので、Ethernetシールドを使えないかと調べ、可能だという事が分かったので、トライしてみた。（注記：カメラの所にある２本の抵抗は、絵では220Ωになっているが、僕がFritzingを使いこなせていないために、間違った表記になっている。この抵抗の値は２本とも10kΩである。）
Ethernet Shieldは、サードパーティ製のもので（写真にあるものはKeystudio製だが、他のメーカー製、例えば「HiLetgo W5100 Ethernet Shield」等でも稼働した）、ただしMACアドレスのラベル添付も無かった。未だ Ethernet の接続は行っていないが、このShield に装備されている microSDカード装置部は、写真やFritzing にあるような Pin接続で問題なく使う事が出来た。
使用したMicroSD Cardは、Amazonで2GB⑩のものを購入し、「SD Formatter」でフォーマットして使用。
また、ArduinoのSketchは、下記のようになった。
尚、マイコンボードに書き込み時、幾つかのWarningメッセージは出るが、稼働している。
システムが稼働し、セットアップが終了した後
・PIRが検知するまでの間、LEDランプ１を0.3秒間隔で点滅させて、システムが稼働している事が分かるようにした。
・PIRがものの動きを検知すると、LEDランプ１が点灯し、ブザーを1.5秒間鳴らし、その後写真を撮影する。
・撮影した写真をmicroSDカードに記録中は、別のLEDランプ２を点灯させる。
・SDカードへの記録が終われば
LEDランプ２は消灯し、
PIR検知中を示すLEDランプ１は点滅状態になる。
詳細は、後ほどここに記載するが、記載している時間が今は無いので、今日はここまで・・・
/**
* VC0706 Camera Module Arduino Compatible:
* + cvbs: N/A
* + 5V: connected to arduino => pin 5V0
* + TX (OUT): connected to the RX (IN) of arduino => pin 2
* + RX (IN): connected to the TX (OUT) of arduino => pin 3
* + GND: connected to the GND
* set the serial monitor 38400bps when use it
* PIR sensor: connected to arduino => pin 6
*/
#include <SoftwareSerial.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <JPEGCamera.h>
const int chipSelect = 4;
int pirPin = 6; // PIR sensor
int pirState = LOW; // states of PIR at the initial
int buzzerPin = 5;
int ledPin1 = 8; // LED shows Ready(flashing) or Detected(lighting)
int ledPin2 = 7; // LED shows SD card writing(lighting) or not
File testFile;
SoftwareSerial s(2, 3);
JPEGCamera cam(s);
char filename[15];
int num = 0;
int numOfBytes;
int photoSize = 1; // 0 -> 160x120 / 1 -> 320x240 / 2-> 640x480
unsigned long mainStartTime, mainEndTime, startTime, endTime;
void setup()
{
//activate 5V for the SD Card shield
Serial.begin(38400);
Serial.println("Start of SPY Camera SetUp");
pinMode( pirPin, INPUT);
pinMode( ledPin1, OUTPUT);
pinMode( ledPin2, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin,OUTPUT);
digitalWrite( ledPin1, LOW); // LED:OFF
digitalWrite( ledPin2, LOW); // LED:OFF
Serial.begin(38400);
// Wait for the serial port to be opened
while (!Serial) delay(25);
//check SD card
while (!SD.begin(chipSelect))
{
Serial.println("Error: SD initialization failed. Is SD card in the card folder?");
}
Serial.println("Info: SD Initialization complete,");
// Serial port connected to the cam
s.begin(115200); //for VC0706 cam
delay(50);
Serial.println("Info: Reseting cam...");
// reset cam and wait.
cam.reset();
delay(3000);
Serial.println("Info: Changing baud rate...");
// change baud rate to work at 3.3v
cam.chBaudRate(2);// 0 -> 9600 / 1 -> 19200 / 2 -> 38400 / 3 -> 57600 / 4 -> 115200
delay(50);
//change serial to match new camera baud rate
s.end();
s.begin(38400);
delay(50);
Serial.println("Info: Changing picture size...");
//change picture size
cam.chPictureSize(photoSize);
delay(50);
Serial.println("Info: getting last pic num for the created files...");
num = getNewSDFileNum();
Serial.println("Info: Setup is DONE!");
}
void loop()
{
while(digitalRead(pirPin) == LOW )
{
digitalWrite( ledPin1, HIGH);
delay(300);
digitalWrite( ledPin1, LOW);
delay(300);
}
pirState = digitalRead(pirPin); // read the state of PIR sensor
if (pirState == HIGH) { // detected => "HIGH", if not-detected => "LOW"
// Detected!
digitalWrite( ledPin1, HIGH); // LED :ON
digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Warnig Buzzer ON
Serial.println("Some movements were detected!");
delay(1500);
digitalWrite( ledPin1, LOW); // LED:OFF
digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Buzzer OFF
takePic();
}
}
void takePic()
{
Serial.println("Info: Preparing to take new photo.");
// must call stopPictures before a new photo is taken.
cam.stopPictures();
delay(50);
// take photo
cam.takePicture();
delay(50);
num++;
sprintf(filename, "PIC_%i.JPG", num);
if (SD.exists(filename)) {
SD.remove(filename);
}
// Create file
digitalWrite( ledPin2, HIGH); // LED :ON
testFile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
//save to file
Serial.print("Info: Saving photo to SD: ");
Serial.println(filename);
numOfBytes = cam.readData(testFile);
Serial.print("Info: Bytes for photo: ");
Serial.println(numOfBytes);
//must close file to finish writing.
testFile.close();
digitalWrite( ledPin2, LOW); // LED:OFF
Serial.println("Info: saved picture that detected!");
}
int getNewSDFileNum() {
File root = SD.open("/");
int n = getFileLastNumForDirectory(root);
root.close();
return n > 0 ? n : 0;
}
int getFileLastNumForDirectory(File dir) {
int n = 0;
int fn = 0;
while (true) {
File entry = dir.openNextFile();
if (!entry) {
// no more files
break;
}
fn = 0;
if (entry.isDirectory()) {
//fn = prepareFileLastNumForDirectory(entry);//no need to be recursively
}
else {
String name = String(entry.name());
if (name.startsWith("PIC_") && name.endsWith(".JPG")) {
int pos = name.indexOf(".JPG");
name = name.substring(4, pos);
if (isValidNumber(name))
fn = name.toInt();
}
}
if (fn > n) {
n = fn;
}
entry.close();
}
return n;
}
boolean isValidNumber(String str) {
if (str && str.length() > 0) {
for (byte i = 0; i < str.length(); i++)
{
if (!isDigit(str.charAt(i))) return false;
}
return true;
}
return false;
}
デスクトップの『Processing ショートカットアイコン』をクリックすると、左図のように起動した！
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