ドアフォンの故障（此方の声が相手に聞こえない）

拙宅で使っているドアフォン、最近訪問者の反応がおかしい・・・。宅配のお姉さんに聞くと、こちらの声が聞こえなかったと言っている。訪問者が押す「呼び鈴音」と「声」は、此方側親機のどの装置でも聞き取れているので、玄関の子機に問題があるようだと判断し、その子機を取外し、スピーカの抵抗をチェックしてみた･･･。




スピーカー配線の片側の半田付けを外し、抵抗値を測ってみると・・・、断線している。
小直径のスピーカー、スピーカー型番は、「DAIN　LOAD02」8Ωのものだが、調べてみると互換品「 東京コーン スピーカー 28mm 0.5W 8Ω S28G10K-15 」があることがわかった。







とにかく修理してみようと思い、アマゾンからその互換品を購入することにした。価格は送料込みで＠1350円也！　他に、中国製で外径のみが少し小さい安価なスピーカも見つけたが、商品の到着までには10日ほど待つ必要があるので、数日で到着するだろう「東京コーンスピーカー」のものを買う事にした。

2日後、注文したスピーカが到着し、早速換装作業実施し、テスト・・・









部屋の中からの声が玄関の子機で聞こえる！　修理完了。

Bluetooth modules（HC-05、HC-06）のPairing設定

Bluetooth modules（HC-05、HC-06）が互いに通信するための条件設定は何かを調べてみたので、メモとして残しておく。
本件に関しては、「Arduinoを簡単にBluetooth無線化するHC-05/HC-06 」（2015年2月20日の記事）、「Connecting 2 Arduinos by Bluetooth using a HC-05 and a HC-06: Pair, Bind, and Link 」（2014年11月の英文記事）がとても参考になる。

Bluetooth module HC-05の特徴は、
　・Bluetoothの親機としても使用できる。（マスターでもスレーブとしてでも使用できる。）
　・通信はBluetoothで行うが、入出力端子はシリアルのRX/TXとなっているため、Arduinoのシリアル RX/TXに接続するだけで通常のSerial通信と変わらず使用できる。

Bluetooth module HC-06の特徴は、
　・3.3Vデバイスなので、Arduinoと接続する際には、5V Tx信号を抵抗分圧で、3.3Vにレベルシフトする必要が有る。
　・通常Arduinoとの接続時には、再起動される。
　・HC-06は、他のBluetooth module とペアリングしていない場合、ATコマンドを受け入れる。
　・ATコマンドは、シリアルモニタの下端にある窓の設定は、「改行なし（No line ending、キャリッジリターン (CR) とラインフィード (LF)が無い状態）」とし、且つ 1秒以内に送信する必要が有り、この時間を越えるとコマンドは無視される。

　・ディバイスの名前：HC-06
　・Password： 1234（デフォルト）
　・Baud： 9600baud（デフォルト）


Bluetooth module　HC-05およびHC-06が相互に通信するための設定手順

①両方のデバイスで同じボーレートを設定する。
　　（例）HC-05およびHC-06で、ボーレートを9600に設定する。

②両方のデバイスで、パスワードが同じであることを確認する。
　　（例）HC-05とHC-06のパスワードを同じにする。

③次に、HC-06のアドレスを見つける必要がある。
　　HC-06のATコマンドでは、自分（HC-06）のアドレスを調べる事は出来ないので、
　　Androidデバイスから、あるいはHC-05を使って調べる事が出来る。
　　
　　ここの手順は、「Connecting 2 Arduinos by Bluetooth using a HC-05 and a HC-06: Pair, Bind, and Link 」の『3. Find the address of the HC-06』　に詳しく記載されているので、ここを確認するのが良い。

　　HC-05で行う場合、HC-05をATコマンドモードにして以下のように行う。

　　a)以前にペアになったデバイスをすべて消去するために、
　　　　AT+RMAAD

　　b)HC-05をマスタモードにする。
　　　　AT+ROLE=1

　　c)HC-05をリセットする。
　　　　AT+RESET

　　ピン34をHIGHにして（ATコマンドモードにして）から

　　d)HC-05を任意のデバイスに接続するように設定する。
　　　　AT+CMODE=0

　　e)最大5台のデバイスを9秒間検索するを行う場合、下記のコマンドを入力する。
　　　　AT+INQM=0,5,9

　　ｆ）SPPプロファイルを開始する。もしSPPが既にアクティブであれば、無視することができるエラー（17）が表示される。
　　　　AT+INIT
　　g)ここで、他のBluetoothデバイスを検索する。
　　　　AT+INQ
　　　Bluetoothデバイスが複数ある場合には、上記の設定により、5台までのデバイスが表示される。
　　　AT+INQは3つの値を返します。
　　　　　最初の値はアドレスで、これがペアリングの為に必要な値です。
　　　　　2番目の値はデバイスのモード。
　　　　　3番目の値はRSSI信号の強さ。

④HC-05をHC-06とペアリングする。（所謂、電話番号の交換）
　　ペアリングするには、AT+PAIR= <addr>、<timeout>コマンドを使用する。
　　（例）　"AT + PAIR = 3014,10,171179,9"（引用符なし）と入力する。

　　　　　上記の例で、HC-05がHC-06と 9秒以内にペアリングできない場合、
　　　　　エラーメッセージが表示される。
　　　　　ペアリングが成功すると、「OK」が表示される。

⑤HC-06をHC-05にのアドレスとしてバインド設定する。（所謂、通話すること）
　　"AT + BIND = 3014,10,171179"を使用してバインドする

⑥ペアリングされた特定の１台のデバイスにのみ接続するようにHC-05を設定する。
　　　CMODEコマンド　でこれを行う。
　　
　　 "AT + CMODE = 1"

⑦HC-06へのリンク（HC-05からリモートデバイスであるHC-06への接続）
　　リンクコマンドAT + LINK = <addr>を使用する。

　　（例）前述からの流れで示すと・・・
　　　"AT + LINK = 3014,10,171179"　として行う。

　　すべてがうまくいけば、「OK」　の応答が得られる。

　　HC-05のLEDは、毎秒１回点滅し、HC-06のLEDは点灯状態（点滅ではない）。
　　これで、HC-05とHC-06が接続した。

　　接続設定が完了すると、HC-05は電源を入れるたびに自動的にHC-06に接続する。

　　接続が確立されると、HC-05は通信モードに切り替わる。


通信の確認
テストスケッチで（私のブログならばここを参考に）確認を行う。

①HC-05とHC-06が接続された２台のArduinoの電源を切る。

②先ず、HC-06の電源を入れる。
　　LEDは1秒間に5回点滅している筈で、これは、接続を待っているか、ペアになっていることを示す。

③次に、HC-05の電源を入れる。
　　最初にLEDが数回点滅し、その後、通常パターンの点滅に変わる。

④HC-06のLEDが常時点灯する（点滅はしない）。

⑤以上で、２台のモジュールが接続される。


シリアルモニタを開くと、入力したコマンド等は、もう一方のデバイス用のモニタに表示され、逆も同様に表示される。

モジュールの電源がONになるたびに、接続し直す必要がある。モジュール間で接続していないことがわかったら、Arduinoの電源を入れ直すこと。

場合によっては、HC-05が接続しようとしてスタックしていることがある。この場合、HC-05のLEDの状況は、下記のようである。

1）2秒間に3回の点滅をしている。
２）あるいは、１秒に2回点滅します。
これは通常、HC-05をリセットしないで　HC-06の電源を切り再度ONにしたときに発生する。

HC-06 Bluetooth module のATコマンド

HC-05のATコマンドモードは、HC-05のプッシュボタンを押しながらArduinoの電源を入れれば、ATモードになり、それをLEDの点滅間隔で確認することができるが、HC-06にはHC-05のようなプッシュボタンが無いので、ATモード動作をどうやって行い、確認することが出来るのか？
調べてみると、「AT Command Mode of HC-05 and HC-06 Bluetooth Module by sayem2603 in wireless」に記載があった。要約したものをメモしておく。

《HC-06とHC-05の違い等について》
　①HC05は、マスターとスレーブの両方として機能し、HC-06は、常にスレーブに設定されていて、スレーブとしてのみ機能する。

　② HC-06モジュールは、他のデバイスとペアリング設定されていない場合は、常にATモードになっている。したがって、HC-05のようにATモードになっていることを確認する点滅は無い。モジュールの電源を入れると、即ATコマンドモードになっている。HC-06のデフォルト設定内容を変更するには、ATコマンドを渡せば設定を変更できる。
下記にHC-06用にスケッチを書いてみると・・・
　【HC-06用のスケッチ】

// Basic Bluetooth sketch HC-06
// HC-06 モジュールと繋いで、シリアルモニタを使った通信用スケッチ
//
// HC-06 を電源ONした直後のデフォルト値と注意点は、
//   電源ON直後は ATモード（LEDの点滅とは関係なし）
// 　ボーレートは 9600
// 　NL+CR をコマンドに追加しない事
//   コマンドは、ATに続けて打ち込めばよい（例：AT+VERSION ）
//
#include <SoftwareSerial.h>
  SoftwareSerial BTserial(2, 3); // RX | TX
// HC-06 の TX は、Arduino の RX pin2(D2)に接続する。 
// HC-06 の RX は、Arduino の TX 分電圧をして　pin3(D3)に接続する。
// 
void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("AT コマンド入力 :");
// HC-06 のデフォルトでのシリアル速度は、9600
    BTserial.begin(9600);
}
void loop()
{
// HC-06 からコマンドを読み続けて、Arduino のシリアルモニタに通信する
    if (BTserial.available())
    {  
        Serial.write(BTserial.read());
    }
 
    // Arduino のシリアルモニタからのデータを読み続け、HC-06に通信する
    if (Serial.available())
    {
        BTserial.write(Serial.read());
    }
}

　③HC-06では、ATコマンド入力の終了文字を待たず、1秒後に入力した文字に応じて動作する。したがって、1秒以内にコマンド入力を完了できない場合は、入力が無視される。
また、入力した文字のフィードバック出力も無い。このため、AT以外のATコマンドが無視されたかのように振る舞うことになる。そのため、IDE標準のシリアルモニタではなく、「Tera Term」等、別のモニタを使い、必要なATコマンドをエディタで編集して作成したものをコピーし、モニタの入力部分に貼り付けるのが良いらしい。

　　例えば、
　　「AT+VERSION」をマウスの右クリックメニューからコピーし、Tera Termに貼り付ければ、+Version：<version number>として表示されるはず。

　④HC-06は、③の動作をするため、複数の文字のバッチ送信を可能にする端末ソフトウェア（Tera Term等）を使用する必要がある。

　⑤arduinoシリアルモニタで、 "AT"（引用符なし）で「Enterキー」を押すと、 "OK"が表示されATモードを確認出来る。しかし、HC-05と異なり、デフォルトの名前やボーレートは表示されない。出来るのは、それらを変更することだけ。

　⑥HC-06で使用できるATコマンドには制限があるので、HC-05よりも少ないらしい。
　　・AT
　　・AT+NAME
　　・AT+BAUD
　　・AT+PIN
　　・AT+VERSION
　　・AT+UART
　　など

　⑦また、HC-06のコマンド入力では、HC-05とは違って、デフォルトの名前やボーレートは表示されないが、それを変更する事は出来る。
　　・名前を「PROTOTYPE」に変更する場合には、
　　　AT+NAMEPROTOTYPE　　と記載すること。NAMEとPROTOTYPEの間にはスペースを入れないこと。

　　・ボーレートを変更するには、　AT+BAUDX　　と記載すること。
　　　ここで、X は １から8迄の数値をとることができる。
　　　　１　-->　1200bps
　　　　２　-->　2400bps
　　　　３　-->　4800bps
　　　　４　-->　9600bps
　　　　５　-->　19200bps
　　　　６　-->　38400bps
　　　　７　-->　57600bps
　　　　８　-->　115200bps

　　　もし、38400bpsに設定したければ、　AT+BAUD6　　とすればよい。　

　　因みに、ATコマンドに対して　HC-06の応答は、このようになる・・・

　　　　ATコマンド　　　　HC-06の応答
　　　　AT                     ->　　OK
　　　　AT+VERSION   ->    OKLinvorV1.8
　　　　AT+BAUD4       ->    OK9600
　　　　AT+PIN1234     ->    OK1234

カリンのエキスジャム

そろそろカリンの実が成る頃になった。JAでカリンが安価に売られていたので、カリンのエキスジャム（果肉を使わない）を作ることにした。
レシピは、ブログ『～野の花のように～「花梨のジャム　目がさめるようなルビー色」』を参考にさせて貰った。

１）用意するもの
　①カリンの実　　　　1kg（JAで購入したが、3個で丁度1kgだった）
　②グラニュー糖　　 500g
　③水　　　　  　1200ｍｌ

２）作り方
①カリンの実を4つに割る









②鍋に切ったカリンを種ごと入れ、1200mlの水を加えて、実が柔らかくなるまで煮込む









③弱火にして、ぐつぐつと煮込む・・・









④実が柔らかくなったら、鍋から実と種を取り出して、網などで濾す









⑤濾した煮汁にグラニュー糖500gr入れて煮込んでゆく









⑥ぐつぐつと弱火で煮込んで・・・　
煮込んでゆくと、
色は段々濃いルビー色に変わってゆく







⑦完成　　鍋の中の量は未だ多いので、使う分だけ取り分けてみた。

Arduino接続の HC-05 Bluetooth module をペアリングする方法

Arduino接続の HC-05 Bluetooth module をペアリングさせる方法について、Youtube「How to Pair HC-05 Bluetooth module」情報を文書化しておく。

準備するもの
①Arduino　2台（Master用とSlave用各1台）
②HC-05（Master用）x1、HC-05（Slave用）x1









③ArduinoとHC-05を接続するジャンパーケーブル

手順の概要
①Slave用のHC-05の設定と、Slave用Bluetooth module アドレス取得
②Master用のHC-05の設定と、通信するBluetooth module のアドレス書込み
③Master用Bluetooth moduleをArduino に接続

具体的手順
１）ArduinoをUSB接続（USB 2.0 Type-Bを挿し込んで電源ON）して、 IDEを起動
　　ボード、プロセッサを確認して、Arduino に書き込み、
　　USBケーブルを外す（USB 2.0 Type-Bを抜いて電源OFF）。







２）Slave用のHC-05に対して、Arduino と次のように接続する。
　　（左側がBluetooth module で、右側がArduino (例えばUNO)）
　　　STATEピン　→　接続しないで開放のまま
　　　RXピン　→　ＲＸピンへ
　　　TXピン　→　ＴＸピンへ
　　　GNDピン　→　ＧＮＤピンへ
　　　＋5Ｖピン　→　5Ｖピンへ
　　　ＥＮピン　→　3.3Vピンへ

３）Slaveモード側のHC-05の設定状態を確認・設定する作業を行う。
　①HC-05のEN端子側にあるプッシュボタンを押したままの状態にして、
　　　USB 2.0 Type-B をArduino に挿し込んで電源ONする。

　②HC-05は、約2秒間隔でLEDが点灯する。
　　　これで、ATモードが起動した。

　　（HC-05のプッシュボタンを押さずにUSBを接続すると、HC-05は短い間隔でLED点滅する。この時のモードが、ペアリングモードである。）

　　もし、プッシュボタンを押し込んだ状態にしてUSBを接続するのが難しければ、
　　　小型の「目玉クリップ」等でボタンを挟んで、ボタンが押された状態にして、
　　　USBケーブルをArduino に挿し込めばよい。

　③Arduino IDE を起動させて
　　・ツール　→　シリアルモニタを起動させる。
　　・シリアルモニタ画面で、改行指示と通信速度を確認する。
　　　「CRおよびLF」「38400」にすること。

　④シリアルモニタのコマンド入力部分に「AT」と入力して、「OK」の表示が出ればATモードになっている事が確認できる。
　　・Master/Slave の確認を行う。
　　　AT +ROLE?　　とコマンド入力して、
　　　　+ROLE：0　　と応答があれば、Slave になっている。
　　　　+ROLE：1　　と応答があれば、Master になっているので、
　　　AT +ROLE=0　とコマンド入力し、Slave に変更する。

　　・次に、このBluetooth module のアドレスを表示させる。
　　　AT +ADDR?　　とコマンド入力すると、アドレスが表示される。
　　　（　例えば、XX：XX：XX　のように表示される。）
　　・これをノートパッドなどに貼り付けて、「：」のところを「,」に編集する。

　⑤ArduinoからUSBケーブルを外し、
　　　Slave用のBluetooth module もジャンパーケーブルから外す。

　⑥Master用のBluetooth module をジャンパーケーブルに接続する。
　　　このとき、ジャンパーケーブルの接続ピン位置は２）と同じままで良い。

　⑦Bluetooth module のプッシュボタンを押した状態で、Arduino にUSBケーブルを接続（電源ON）し、ATコマンドモード起動する。

　　　ATコマンドモードにして行う事は、以下の3項目
　　　　・ROLE（役割）をMaster にすること。
　　　　・ペアリング接続先を1つにすること。
　　　　・Slave用module と接続するようにアドレスを設定すること。

　　　Arduinoに接続したBluetooth module をMaster 設定するには、
　　　前記の3項目の順に作業する。

　⑧ATコマンドで、先ず現在の役割設定を下記のようにして確認する。
　　　　AT +ROLE?
　　　　+ROLE:0　　　と表示されれば、Slave の設定になっている。

　　　　この場合には、
　　　　AT +ROLE=1   と打ち込んで、ROLEをMasterに設定する。

　⑨ペアリングの為に、このSlaveのアドレスを調べる。
　　　　AT +ADDR?　　と打ち込み、表示されたアドレスをコピーして、ノートパッドなどに貼り付ける。
　　　　ノートパッドの編集機能を使って、コピーしたアドレスの「：（半角）」の部分を「，（半角）」に変更する（2箇所）。この編集したアドレス「XX,XX,XX」は、後（⑭）で使う。

　⑩Arduino のUSB電源ケーブルを外し、
　　　Slave用のBluetooth module も外し、Master用のBluetooth module を接続する。
　　　この時のピン接続は、⑥と同じで良い。

　⑪HC-05（Bluetooth module）のプッシュボタンを押したまま、Arduino のUSB電源ケーブルを接続し、HC-05をATモードで起動させる。

　⑫Arduino IDEのをシリアルモニタを起動し、ATモードでROLE をMaster に設定する。
　　　AT +ROLE?　　　先ず設定状況を確認し、（+ROLE：0　　となっている筈なので、）

　　　AT +ROLE=1　　と打ち込んで、Master に設定する。

　⑬他のBluetooth とのコネクション（接続）モードを確認・設定する。
　　　AT +CMOD?　　　で現設定状態を確認して、
　　　　+CMODE：0　　ならば、１台のみに接続
　　　　+CMODE：1　　ならば、どのBluetooth Module とも接続できるモード

　　　ここでは、1台のみに接続したいので、+CMOD：0　としておきたい。

　　　AT +CMOD=0　　と打ち込んで設定する。

　⑭次に、接続するBluetooth module のアドレスを設定する。
　　　先ほどノートパッドを使って編集したアドレス「XX,XX,XX」(=[address])をコピーして、

　　　AT +BIND=[address]　　として設定する。

４）2台のArduinoが交信するための準備
　①別のArduinoにHC-05（Bluetooth module）を接続する。
　　（左側がBluetooth module で、右側がArduino (例えばUNO)）

　　　STATEピン　→　接続しないで開放のまま
　　　RXピン　→　TＸピンへ
　　　TXピン　→　RＸピンへ
　　　GNDピン　→　ＧＮＤピンへ
　　　＋5Ｖピン　→　5Ｖピンへ
　　　ＥＮピン　→　3.3Vピンへ

　②Youtubeでは、これでHC-05を繋いだ2台のArduino が、互いに通信出来る筈・・・
　　　試してみたい。


参考：HC-06（ZS-040）をArduinoでATコマンド接続するには
　　Martyn Currey「Arduino and HC-06 (ZS-040) 」