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10/17/2017

ロボットカーを作ろう・・・ 先ず外装部分を作ってみる

屋根裏や床下の自分が入っていけない場所の状況を把握したい・・・と思い、ロボットカーを作ってみようと思った。

以前、中国からシャシーを購入しようとしたが、2度ほどトラブルにあい、自分で全て企画してみることにした。

タミヤ製のギヤボックス等を使って、外装部分を組み立ててみた。プラモデルやキットでは無いので、オリジナルの形である。

未だ、完成していません。主にシャシー周りの外装が終了しただけです。全て頭の中で企画し、身の回りで見つけ、部品に加工出来そうなものを使って、手あたりばったり組立ていったオリジナル品です。

配線は、外装部品類がどのように配置出来るかが決まらないと出来ないので・・・これからになります。プログラムと合わせて配線を進めるので時間がかかりそうです。

コンピュータはRaspberryPi3とArduinoUnoの2台を搭載します。ヘッドライトも明るいものを2個装着します。前方にUSBカメラを搭載します。電池は18650タイプを4個搭載し、無線でコントロールする予定です。

全長約270mm、全幅約130mm、全高約115mmで、以外に重量があります。
果たして、動くまでゆくかどうか・・・配線と同時にプログラム開発もあり、動くまでには相当な時間がかかりそうです。

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